Название Зеленский съезд получил от склада с порохом, который в то время называли зельем, и завода с водяной мельницей-Зелейного двора. Часть съезда от площади Минина до Почаинского оврага называется трубой-за узкий проезд и крутые уклоны. Зеленский съезд построен в рамках градостроительного переустройства Нижнего Новгорода в 1830-х годах и заменил собой Ивановский съезд. Землю, которая получилась при строительстве съезда использовали для насыпи Лыковой дамбы. Полностью съезд был построен в 1839 году.